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GAPI六分力傳感器

簡要描述:

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

更新時間:2023-06-14

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GAPI六分力傳感器

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

 

型號:GPR-82A

 智能化、無需解耦

 剛度高且變形小

 六軸聯(lián)合標定

 可根據(jù)客戶需要定制化

 

GAPI六分力傳感器

概述:

GAPI六分力傳感器

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(FxFyFzMxMyMz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。假設應用廣泛,本系列WEF-6A采用防水防塵結構(IP65)作為標準。此外,任何人都可以很容易地使用這種力傳感器,將WACOH-TECH原有的塞子機構作為防止過載和放大器盒的措施,這將是傳統(tǒng)應變式力傳感器*的。

該六軸力傳感器可靠性大大提高,適用于工業(yè)機器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。

GAPI六分力傳感器

應用:

  1. 工業(yè)機器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測、磨削等。
  2. 輔助設備的操作部分,機床的加工控制等。

特征:

IP 65作為標準

簡單結構

低成本

沒有外部模塊

或所需放大器

內建校正

32位微型計算機

防止載措施

通過WACOH-tech的原始停止機制

符合CE標準

規(guī)格 

 

性能參數(shù)

量  程:

Fx==Fy=50N,Fz=80N,

Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

精度:

≤0.2%FS

準度(串擾):

≤0.5%FS

過載能力:

300%

環(huán)境參數(shù)

正常工作溫度

0~80℃

濕度

無凝結

防護等級

IP64

電氣參數(shù)

供電電壓

6.5-12V DC

采樣頻率

24 Bit

采樣頻率

1000 Hz

通訊接口

RS422

結構參數(shù)

結構材料

鋁合金

產(chǎn)品重量

240g

直徑

82mm

 

 

 

  

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